동해 삼척 1박2일 여행 코스 총정리 (2026 최신 루트)

동해와 삼척은 강원도 동해안 여행에서 함께 묶어 움직이기 좋은 지역이다. 두 지역 사이 거리는 차로 약 30분 정도다. 해안선을 따라 도로가 이어지고 주요 관광지가 그 길 위에 모여 있어 1박 2일 여행 코스를 짜기 편한 곳이다.
이 코스의 장점은 이동 거리가 길지 않으면서도 바다, 해안 산책로, 동굴 관광을 모두 경험할 수 있다는 점이다. 특히 삼척은 자연 관광지가 밀집해 있어 일정 구성이 단순하다.
아래 코스는 동해 추암해변에서 시작해 삼척 주요 관광지를 순서대로 이동하는 루트다. 자가용 이동 기준으로 동선을 구성했다. 관광지 운영시간, 입장료 등은 변동될 수 있으니 방문 전 공식 안내 또는 현장 확인을 권장한다.
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삼척 1박2일 여행 코스 일정표
| 일정 | 여행지 | 특징 |
|---|---|---|
| 1일차 오전 | 덕봉산 해안생태탐방로 | 해안 절벽 데크길 산책 |
| 1일차 오전 | 추암해변 | 촛대바위 풍경 |
| 1일차 오후 | 삼척 해양레일바이크 | 바다 풍경 레일 체험 |
| 1일차 오후 | 해신당공원 | 절벽 위 전망 산책 |
| 1일차 저녁 | 삼척/동해 숙소 | 해변 근처 숙소면 이동 부담 적음 |
| 2일차 오전 | 환선굴 | 석회암 동굴 관람 |
| 2일차 오전 | 초곡용굴 촛대바위길 | 해안 절벽 데크 산책 |
| 2일차 오후 | 삼척 장미공원 | 시내 산책 공원 |
이 일정은 이동 시간이 길지 않고 관광지 체류 시간이 적절해 1박 2일 여행 코스로 부담이 적다.
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삼척 여행 코스 이동 시간 정리
| 이동 구간 | 이동 시간 |
|---|---|
| 추암해변 → 삼척 해양레일바이크 | 약 25분 |
| 삼척 해양레일바이크 → 해신당공원 | 약 20분 |
| 삼척 시내 → 환선굴 | 약 40분 |
| 환선굴 → 초곡용굴 촛대바위길 | 약 30분 |
| 초곡용굴 촛대바위길 → 삼척 장미공원 | 약 20분 |
삼척 여행은 대부분 관광지가 해안선과 시내 주변에 모여 있어 이동 시간이 비교적 짧은 편이다.
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덕봉산 해안생태탐방로 (삼척 여행 코스 1일차)

덕봉산 해안생태탐방로는 동해시 추암동에 위치한 해안 산책로다. 총 길이는 약 2.3km이며 해안 절벽을 따라 데크길이 이어진다.
탐방로를 걷다 보면 바로 아래로 동해 바다가 보인다. 파도가 바위에 부딪히는 소리가 가까이에서 들리고, 날씨가 맑으면 멀리 촛대바위와 등대까지 보인다.
입구는 추암해변 쪽과 촛대바위 쪽 두 곳이다. 어느 쪽에서 시작해도 상관없지만, 추암해변에서 출발하면 완만한 오르막으로 시작해 걷기 편하다.
| 덕봉산 해안생태탐방로 정보 | 내용 |
|---|---|
| 위치 | 동해시 추암동 |
| 길이 | 약 2.3km |
| 소요 시간 | 왕복 1시간 ~ 1시간 30분 |
| 입장료 | 없음 |
| 주차 | 추암해변 주차장 이용(무료 안내 기준) |
아침 일찍 가면 사람이 적어 조용하게 걷기 좋다.
추암해변 촛대바위 (동해 삼척 여행 포토 스팟)

덕봉산 탐방로를 다 걷고 나면 추암해변으로 내려올 수 있다. 백사장은 크지 않지만 바위와 어우러진 풍경이 독특하다. 촛대바위가 바로 앞에 보이고, 바위 위에 소나무가 자라는 장면이 인상적이다.
해변 근처에 카페와 식당이 몇 곳 있어 잠깐 쉬어가기 좋다. 주차장이 가까워 짐을 두고 움직이기 편하다.
삼척 해양레일바이크 (삼척 여행 코스 체험)

추암해변에서 차로 약 25분 이동하면 삼척 해양레일바이크를 탈 수 있다. 용화역에서 출발하며 한쪽은 바다, 반대쪽은 절벽과 숲이 이어진다. 5.4km 구간을 왕복한다.
페달을 밟는 속도가 빠르지 않아 풍경을 보기 좋고 체력 소모도 크지 않다. 중간에 터널 구간이 있는데 조명 연출이 진행된다. 사진 찍기 좋은 구간은 바다가 가장 가까이 보이는 중간 지점이다.
| 삼척 해양레일바이크 정보 | 내용 |
|---|---|
| 출발 | 용화역 |
| 코스 | 왕복 5.4km |
| 소요 시간 | 왕복 약 1시간 30분 |
| 좌석 | 2인용 / 4인용 |
| 예약 | 현장 가능(주말·성수기엔 사전 확인 권장) |
해신당공원 (삼척 바다 전망 산책)

해신당공원은 해안 절벽 위에 있다. 입구에서 산책로까지는 걸어서 10분 정도 걸린다. 오르막이 있어 천천히 올라가는 것이 좋다. 바다를 내려다보는 각도가 좋아 걷는 것만으로도 풍경이 바뀐다.
공원 안에는 독특한 조형물이 있지만 실제로 중요한 것은 바다 전망과 산책로다. 날이 맑으면 수평선까지 보이고, 파도가 절벽 아래에서 부딪히는 소리가 들린다.
| 해신당공원 정보 | 내용 |
|---|---|
| 특징 | 해안 절벽 전망 산책 |
| 이동 | 레일바이크 후 이동 동선에 적합 |
| 걷기 | 오르막 포함, 천천히 추천 |
삼척 숙소 위치 추천 (동해 삼척 1박2일 숙소 동선)
숙소는 동해 시내나 삼척해변 인근, 장호항 주변이 동선상 편하다. 해변 근처 펜션이나 모텔을 선택하면 바다가 가까워 좋다. 체크인 시간은 대부분 오후 3시부터 가능하다.
해가 지면 별다른 이동 없이 숙소 근처에서 저녁을 먹는 것이 좋다. 항구 근처라면 회나 물회 등을 파는 식당이 많다. 편의점에서 간단히 사서 숙소에서 먹는 것도 방법이다. 바다 근처 숙소라면 밤에도 파도 소리가 이어진다.
환선굴 (삼척 가볼만한곳 동굴 코스)

둘째 날은 이동 거리가 길 수 있어 아침을 간단히 해결하고 일찍 움직이는 것이 좋다. 해변 숙소라면 짧은 산책만으로도 충분하다. 출발 시간은 8시 30분에서 9시 사이가 적당하다.
환선굴까지는 삼척 시내에서 차로 약 40분 걸린다. 산 쪽으로 들어가는 길이라 도로가 좁고 커브가 많다. 천천히 운전하는 것이 안전하다.
환선굴은 삼척에서 가장 큰 동굴이다. 입구에서 출구까지는 1.6km다. 내부 온도는 여름에도 15도 안팎이다. 겉옷을 하나 챙기는 것이 좋다. 계단과 경사가 있어 운동화를 신어야 한다.
관람 시간은 1시간에서 1시간 30분 정도 걸린다. 주차장에서 매표소까지는 걸어서 5분 정도다. 동굴 입구까지는 완만한 오르막길이 이어진다. 동굴 안은 어둡고 축축하며 천장에서 물이 떨어지는 소리가 들린다. 조명이 켜진 종유석과 석순이 이어지고, 가장 넓은 공간은 천장 높이가 30미터가 넘는다.
| 환선굴 정보 | 내용 |
|---|---|
| 동굴 길이 | 약 1.6km |
| 관람 시간 | 약 1시간 ~ 1시간 30분 |
| 내부 온도 | 약 15도 안팎 |
| 준비물 | 운동화, 가벼운 겉옷 추천 |
초곡용굴 촛대바위길 (삼척 해안 데크길 산책)

초곡용굴 촛대바위길은 해안 절벽을 따라 만들어진 산책로다. 환선굴에서 차로 약 30분 거리에 있다. 전체 길이는 약 600미터다. 바다 바로 위를 걷는 구간이 많아 개방감이 크다.
길은 비교적 평평하지만 바람이 강한 날이 있다. 외투를 챙기는 것이 좋다. 파도가 바위에 부딪히는 소리가 가까이에서 들리고, 날이 맑으면 푸른 바다와 하얀 파도가 선명하게 보인다.
주차장은 입구 바로 앞에 있다. 걷는 시간은 왕복 30분에서 40분 정도다. 중간에 쉴 수 있는 벤치가 있고, 사진 찍기 좋은 곳은 데크길 끝 지점이다.
| 초곡용굴 촛대바위길 정보 | 내용 |
|---|---|
| 길이 | 약 600m |
| 소요 시간 | 왕복 30~40분 |
| 주차 | 입구 주차장 |
| 주의 | 바람 강한 날 외투 추천 |
삼척 장미공원 (삼척 시내 산책 코스)

삼척 시내에 있는 공원이다. 규모가 크고 산책로가 잘 만들어져 있다. 5월부터 6월까지는 장미가 핀다. 그 외 시기에도 나무와 잔디가 있어 걷기 좋다.
입장료는 없다. 주차장은 공원 입구에 있다. 도시와 자연의 경계가 느껴지는 곳이라 여행의 마지막을 정리하기에 적당하다. 공원 안에는 벤치가 많아 앉아서 쉬기 좋다.
| 삼척 장미공원 정보 | 내용 |
|---|---|
| 입장료 | 없음 |
| 주차 | 공원 입구 주차장 |
| 장미 시즌 | 5~6월 |
| 추천 | 여행 마무리 산책 |
동해 삼척 1박2일 여행 코스가 잘 맞는 사람
이 일정은 바다 풍경과 자연 관광을 함께 보고 싶은 사람, 해안 산책로 걷기를 좋아하는 사람, 동굴 관광 같은 체험형 여행을 선호하는 사람에게 잘 맞는다. 이동은 있지만 하루가 과하게 빡빡하지 않은 코스를 원한다면 만족도가 높다.
동해와 삼척은 풍경이 과장되지 않는다. 대신 직접 보고, 걷고, 느끼는 밀도가 높다. 1박 2일 안에 바다, 동굴, 해안길을 모두 경험할 수 있다.
공원을 나서면 저녁 6시쯤이다. 집으로 돌아가는 길, 차창 밖으로 바다가 계속 보인다. 이동 자체가 여행의 일부가 되는 곳이다.
동해 삼척 1박2일 여행 코스 정보
Q. 삼척 1박2일 여행 코스는 자가용이 꼭 필요한가요?
A. 주요 관광지가 해안선을 따라 분산되어 있어 자가용 이동이 편합니다. 대중교통으로도 가능하지만 이동 시간이 길어질 수 있습니다.
Q. 삼척 여행에서 가장 유명한 관광지는 어디인가요?
A. 환선굴, 삼척 해양레일바이크, 덕봉산 해안생태탐방로, 초곡용굴 촛대바위길 등이 대표 관광지입니다.
Q. 삼척 여행은 언제 가는 것이 좋은가요?
A. 동해안 여행은 봄과 가을 날씨가 가장 좋습니다. 여름에는 해수욕과 해안 관광을 함께 즐길 수 있습니다.
Q. 환선굴 관람 시 준비해야 할 것이 있나요?
A. 동굴 내부 온도가 낮고 바닥이 미끄러울 수 있어 운동화와 가벼운 겉옷을 준비하는 것이 좋습니다.
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